全民北斗QM200产品从研发到生产到应用目前为止可以说是市面上优先的，一款室内外的北斗高精度便携定位的产品，

QM200R1是一款支持北斗/GPS单频RTK高精度服务的定位便携终端。该产品采用强化塑胶处理工艺，确保产品抗跌落的、稳定等特点。高精度天线采用外置螺旋天线，具备携带方便、性能可靠等优点。可内置对讲功能，全国对讲，一对一单呼，一对多群呼，多组切换。具备爆闪警示灯功能，以提醒佩戴人员及周边人员。该产品适用于环卫工人，公路巡护人员，铁路巡护人员等。

QM200终端室外定位融入了北斗高精度和RTK差分实时定位技术，定位的精度在1-5cm误差范围内，室内采用网络定位技术从而实现有遮挡地区和空旷地带的实时数据切换。

QM200终端可以接入5G通信数据传输。室外的作业方式是在基于RTK差分和北斗GPS双模块定位定位于人员，车辆，或者体动作业体进入遮挡室内快速无缝切换成室内定位。

目前室内定位在无人驾驶领域应用较为广泛。我们会在有遮挡物的空间安装高精度定位基站。